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トップ > WEBカタログ > 自動位置・姿勢決め装置 > サーボモータ・サーボパック > 系統図




CN1/IO 入力司令用端子配列

  1 IN1 接点入力信号1   11 PAO PG分周出力A相
2 IN2 接点入力信号2 12 PBO PG分周出力B相
3 SG-COM 出力信号0V 13 SG 0V
4 - - 14 PULS CCWパルス入力
5 - - 15 /PULS CCWパルス入力
6 - - 16 SIGN CWパルス入力
7 ALM アラーム出力 17 /SIGN CWパルス入力
8 OUT2 出力信号2 18 CLR 偏差カウンタクリア入力
9 +24VIN 外部入力電源 19 /CLR 偏差カウンタクリア入力
10 PCO PG分周出力C相 20 FG フレームグランド
   

CN2/PG エンコーダ用端子配列

  1 PG0V PG電源0V   11 - -
2 PG0V PG電源0V 12 - -
3 PG0V 13 - -
4 PG5V PG電源5V 14 PC PG出力C相
5 PG5V PG電源5V 15 /PC PG出力C相
6 PG5V 16 PA PG出力A相
7 - - 17 /PA PG出力A相
8 - - 18 PB PG出力B相
9 - - 19 /PB PG出力B相
10 - - 20 FG フレームグランド
   

CN3 電源入力端子配列

1 FG
2 GND
3 DC24V

CN4 モータ接続端子配列

1 U相
2 V相
3 W相
4 FG相

CN5 デジタルオペレータ・パソコン接続端子配列

ピン番号 信号名 信号回路名称
1 TXD 送信データ(非反転側)
2 /TXD 送信データ(反転側)
3 RXD 受信データ(非反転側)
4 /RXD 受信データ(反転側)
5 OPH  
6   -
7 5VPP  
8 GND 信号用 0V

シグマ光機株式会社
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