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ドライバ比較表

型式 駆動モータ 駆動電流(A/相) 分割数 入力電源
SG-514MSC 5相ステッピングモータ 0.3〜1.4 250分割までの16種類
信号入力により切替え
モータ駆動用:DC24V±10%1A以上
ロジック用:DC5V±5%0.1A以上
SG-5M
SG-5MA
0.5〜1.4
0.25〜0.85
フルステップ/ハーフステップ
スイッチにより切替え
DC20〜40V 3A/1.5A
SG-55M
SG-55MA
0.5〜1.6
0.23〜0.75
250分割までの16種類
信号入力又はスイッチにより切替え
DC24V±10% 3A/1.5A
SG-5151 0.5〜1.6 250分割までの16種類
スイッチにより切替え
AC90〜125V50/60Hz3A
KR-525M AC100〜115V50/60Hz3.5A

注意

●DC24V入力とAC100V入力のドライバについて
SG-5151、KR-525入力電源はAC100Vです。DC24V入力のドライバとの違いは“トルク”と“追従速度”の差に表れます。DC24V入力のドライバは、モータの巻線に印加される電圧が低いのでAC100V入力のものより瞬時の電流の特性が劣るためにトルク並びに速度特性が劣ります。

ステッピングモータ一覧表

型式 基本ステップ角 相電流[A/相] 巻線抵抗[Ω/相] 励磁最大静止トルク[N・m] 質量[g] 自動ステージ
TS3682N5 0.72° 0.75 1.6 0.01 50 SGSP15シリーズ,SGSP40-5ZF
TS3664N4 0.66 1.3 0.015 70 SGSP20シリーズ,SGSP-40YAW,SGSP-60YAW
PMM33BH2 C30 0.75 1.1 0.033 100 SGSP26シリーズ,SGSP60-ZFシリーズ
PMM33BH-MG20 0.036° 0.75 1.1 0.3 160 SGSP80-20ZF
TS3667N43E7 0.72° 0.75 2.2 0.235 350 SGSP33,46シリーズ
TS3624N42E4 1.4 1.1 0.784 900 SGSP46,65シリーズ
TS3671N4(ブレーキ付) 0.75 2.2 0.230 700  
TS3672N4(ブレーキ付) 1.4 1.1 0.830 1100  
TS3664N5(真空仕様) 0.75 1.55 0.019 120 VSGSPシリーズ

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